历史上帝王家有哪些感人的亲情故事？你知道什么？

汉文帝刘恒：亲尝汤药；舜：孝感动天。汉文帝他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。舜不记恨父亲和继母对自己的陷害，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。

有非常多感人的故事。比如说这些亲情故事有刘恒为母亲尝药，舜帝孝感动天，还有皇帝割肉喂自己的母亲，孟母三迁，黄香温席，卧冰求鲤。

汉明帝在晚年的时候非常思念自己的父亲，经常会睡不着觉，这样的父子情也是非常的感人了。汉宣帝非常爱自己的妻子，面对大臣的刁难也不备不亢，简直就是伉俪情深。吴越王非常思念自己的妻子，最后派人去送信，询问妻子的归期。

刘恒，他的母亲因为生病躺在床上，但是他一直都在照顾自己的母亲，而且每次的康养他都要亲口尝一下，才会让母亲服用，仲由，就是因为家里面特别穷，经常只吃一些野菜，后来他就从百里以外的地方一路走回来，给自己的母亲背了一些米。

孝感动天 ，亲尝汤药， 百里负米， 芦衣顺母， 鹿乳奉亲 ，这些都讲的是曾经古时候非常孝顺的故事。